Cette discipline fait partie des épreuves que la Fédération Française de Motocyclisme met sur pied depuis de très nombreuses années. Le championnat de France des rallyes est une compétition individuelle qui se déroule sur une étape de jour et une étape de nuit, sanctionnées par un classement scratch. Un titre de champion de France toutes catégories confondues; des titres de vainqueur par catégorie sont aussi décernés à l'issue d'un championnat qui comportent une dizaine d'épreuves. Les rallyes sur route que certains confondent avec les rallyes touristiques sont bien des épreuves sportives à part entière qui nécessitent endurance, sens de l'orientation et régularité lors des épreuves spéciales : courses de côte chronométrées sur routes fermées.

On se souvient des années passées où policiers et gendarmes se disputaient les premières places parmi les civils dans les années 60/70 des Bertsch, Maison, Génelletti, Neimer, Garnier, Chevelle, Orioli, Ledoux puis plus tard Le Tiec, Aubard, Viaud, Joseph.

1999 : Hervé JOSEPH a remporté le titre de Champion de France
2001 et 2003 : Richard Gouzot, vice-champion de France, 3ème du Moto Tour

En 2003, la LNCMPNDA, a co-organisé avec le soutien de l’administration une grande épreuve internationale : le MOTO TOUR. Il s’est déroulé du 5 au 11 octobre 2003, le départ ayant été donné à l’issue du Mondial du 2 roues pour rallier la ville de Toulon au terme de 7 étapes. Richard GOUZOT terminera à la 3ème place.